KPI选择了一对Robotiq 2F-85自适应抓手和FT 300力扭矩传感器来处理电脑机箱。Plantius解释说:“我们需要一个非常灵活的抓手，它可以轻松监控力和两点之间的距离。2F 85是显而易见的选择。扭矩传感器的优点是可以使用路径记录功能记录复杂的运动。例如，当零件与零件托盘接触时，可以监控关键移动的力。”

 

场外机器人

 

迪尔航天在其berlingen工厂的合作机器人项目中选择了Universal Robots UR10。普兰提乌斯说:“它非常适合环境。”“我们希望电池设计在开放区域占据很小的空间。我们用传感器建立了一个安全范围，当在机器人一定距离内检测到人时，传感器可以减慢或停止机器人。这是一个很好的笼养选择，符合的高安全标准。此外，Robotiq的组件全部通过UR+认证，简化了与通用机器人的集成。它们在硬件和软件上相互协调，这使我们能够通过控制器直接操作抓手和力传感器。”

  

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