OTC机器人：

如何检查机器人焊接变位机的结构是否合适？中国的焊接变位机已经悄然成为制造业不可或缺的设备。对于焊接变位机来说，可以通俗地说，改变焊接位置就可以将立焊、仰焊等工艺转变为平焊，顺利完成焊接任务。那么如何检查焊接定位器的结构呢？让厄尔迪·边肖带你去了解。

机器人定位器

1.检查机器人焊接定位器的翻转驱动

(1)倾斜驱动应平稳，负荷下不晃动，整机不倾覆。当负载Q超过25 kg时，应具有动力驱动功能。

(2)应设置限位装置控制倾角，并有角度指示标志。

(3)倾摆机构应具有自锁功能，在载荷作用下不会滑动，安全可靠。

2.检查机器人焊接定位器的旋转驱动电机。

(1)旋转驱动电机应实现无级调速和制动。

(2)在转速范围内，负载下的速度波动不得超过5%。

3.其他重要注意事项

(1)定位器应配备导电装置，以防止焊接电流通过轴承和齿轮等传动部件。导电装置的电阻不应超过1mω，其容量应满足焊接额定电流的要求。

(2)定位器的控制部分应具有自动焊接的联动接口。

(3)工作台的结构必须有利于工件的装夹或夹具安装，其结构也可与用户协商确认。

(4)焊接定位器的载荷、偏心和重心距离的准确数据应在定位器的操作说明书中明确说明。

以上就是机器人焊接变位机结构是否合理的检查方法，希望对大家有所帮助。在焊接行业，焊接变位机的应用越来越广泛。欧尔迪是一家以机器人技术为核心的高新技术企业，致力于智能制造、智能装备和自动焊接系统集成的研发、制造、应用和销售。