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机器人常用的几种金属切割方式
金属加工的第 一步是切割，把原材料简单截断或者按形状分离而得到毛坯。常见的金属切割方法有：砂轮切割、锯切割、火焰切割、等离子切割、激光切割和水刀切割等。
砂轮切割
采用高速旋转的砂轮片切割钢材。是比较普遍的切割方法。砂轮切割机使用起来，轻巧灵活，简单便捷，在各种场合得到广泛使用，尤其是在建筑工地上和室内装修中使用的比较多。主要用来对一些小直径尺寸的方管、圆管、异型管等进行切断加工。
锯切割
用锯条将工件或材料切出狭槽而进行分割的方法称为锯切。锯切通过金属带锯床实施。将材料截断是金属加工基本的需求，因此锯床是机加行业的标配。锯床使用过程需要根据材料的硬度来选择合适的锯条，并调整锯切速度。
火焰切割（气割）
火焰切割的过程是通过氧气和炽热钢铁产生的化学反应来加热金属，并使其变软后融化。加热气体多用乙炔或天然气。
火焰切割只能切割碳板，对其他类型的金属，如不锈钢或铜铝料，并不适用。
火焰切割的优点是成本低，切割厚度能达到两米。缺点是热影响区与热变形比较大，断面粗糙且多有挂渣。考虑到后续的加工，应多放余量。
砂轮切割
采用高速旋转的砂轮片切割钢材。是比较普遍的切割方法。砂轮切割机使用起来，轻巧灵活，简单便捷，在各种场合得到广泛使用，尤其是在建筑工地上和室内装修中使用的比较多。主要用来对一些小直径尺寸的方管、圆管、异型管等进行切断加工。
锯切割
用锯条将工件或材料切出狭槽而进行分割的方法称为锯切。锯切通过金属带锯床实施。将材料截断是金属加工基本的需求，因此锯床是机加行业的标配。锯床使用过程需要根据材料的硬度来选择合适的锯条，并调整锯切速度。
火焰切割（气割）
火焰切割的过程是通过氧气和炽热钢铁产生的化学反应来加热金属，并使其变软后融化。加热气体多用乙炔或天然气。
火焰切割只能切割碳板，对其他类型的金属，如不锈钢或铜铝料，并不适用。
火焰切割的优点是成本低，切割厚度能达到两米。缺点是热影响区与热变形比较大，断面粗糙且多有挂渣。考虑到后续的加工，应多放余量。
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