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OTC全新7轴机器人——OTC机器人
发布时间:2022-06-22        浏览次数:138        返回列表
OTC全新7轴机器人
在汽车制造行业,越来越多的企业有将多台机器人组成紧凑型系统的需求,需要将机器人进行高密度摆放。传统的6轴机器人由于自由度不够,难以避免机器人之间的干涉,所以在高密度设置时有很大的局限。这种情况下,自由度更高的OTC 7轴机器人可以很好地解决这个难题。

      此外,为了实现焊接的高速化、高品质,双电极焊接法作为一种行之有效的方案被越来越多的采用。而在双电极焊接法中,2个电极都需要沿着焊缝进行焊接,传统的6轴机器人由于其自由度不够,会产生与夹具或工件干涉的问题。

      如果使用OTC 7轴机器人,则可以通过调整机器人臂姿态***地解决这个问题。

      6种机型对应丰富的用途:

      1、第7轴追加机构分别有对应小型/中型机器人的2种;

      2、现行的6种主力机型都有与之相对应的7轴机器人;
      
      3、机型种类繁多,7轴机器人可对应的应用范围大幅度扩大;

      4、冷双丝焊等双电极焊接应用中能更方便调整2个电极的姿态、位置。

      7轴机器人行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中 :

      第7轴采用中空减速机、实现焊接电缆的内藏化,焊接电缆内藏不需要担心示教作业电缆与周边设备的干涉,可以大幅度缩短示教作业的时间。

      焊接中焊枪可以保持***佳姿态:

      使用这款机器人可以在保持焊枪位置、姿态不变的情况下让机器人扭转动作,避开与周边设备的干涉。所以,即使不使用外部轴也可以得到***佳的焊枪姿态、从而提高焊接质量。

      轻松实现高密度摆放,节省空间:

      追加了第7轴后,可以实现像人的手腕扭转一样的动作,得到柔软的姿态。这样机器人摆放就可以更加接近周边设备或工件,从而实现省空间化。另外,通过将多台机器人近距离摆放可以实现工序整合及缩短加工时间。


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