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OTC伺服电机和控制器介绍
由于以往的机器人用户应用工业机器人饱和，工业机器人导致产品积累，很多机器人制造商破产或合并，国际机器人学研究和机器人产业陷入萧条。到了90年代初，机器人产业开始恢复，呈现出发展的征兆。1995年以后，世界上的机器人数量逐年增加，增长率也很高。
在全球金融风暴之后，市场的恢复使机器人行业好转，世界机器人行业的成长态势持续，市场规模不断扩大，各国政府和跨国企业在机器人行业的投资活跃起来。2016年世界工业机器人订单量258900台，库存1779000台，中国85000台，库存332300台。
国外在高端多关节机器人市场占据着优势，除了我们熟知的ABB、库卡、安川、发那科4大家庭之外，还有爱普生、川崎、Adept、Rethink Robotics、优傲机器人、柯马、松下、OTC、那智不二越、电装、史陶比尔、现代重工、三菱电机。
控制器、软件和主机一样，由机器人制造商自主设计？开发是一般的。目前，国外主流机器人厂商的控制器都在通用多轴运动控制器平台的基础上自主研发，各机器人均拥有自己的控制系统与之一致。因此，控制器的市场份额基本上与机器人一致，国内企业的控制器还没有形成市场竞争优势。
今后几年，中国国产机器人发展迅速，国产机器人控制器应用市场面临着较好的发展契机，尤其是在运动控制领域长期耕作的企业。机器人轴越多，对控制器性能的要求也越高：机器人自由度的高低取决于可移动的关节数，关节数越多，自由度越高，位移精度也越高，所使用的伺服电机的数量相对越多即越是精密的工业型机器人，使用的伺服电机越多。
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