一、机器人保养前的预备

1、 机器人用油型号：REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml

2、 东西：手工加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手

3、 机器人电池：东芝原装电池三节

二、加油

1、 一轴加油及排油（加油型号REO）如下图

一轴加油口

一轴排油口

2、二轴加油及排油（加油型号REO)

二轴加油口

二轴排油口

3、三轴加油及排油（加油型号REO)

三轴进油口

三轴排油口

4、四轴补油（油型号WR2)和轴承补油（EP2)

四轴进油口

四轴排油口

5、五六轴补油（油型号WR2)

五轴加油口

五轴排油口