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当OTC机器人正在被使用，出现编码器电池低报警不能恢复，编码器位置信息丢失，则必须进行复位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)
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1、 将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3轴 ，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）
2、 进入高级用户 ，“R314” 输入密码“12345”
3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴；
4、 重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。
5、 如果故障时**步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。
故障现象： 手动工作正常， 转换自动模式后， 停止状态红灯不灭， 但按一次 strat （开始），程序走一步。
处理方式： 询问厂家得知解决方式， 原因是机器的运行模式变更为一步就停止（1STEP）。
解决步骤：
1、手动模式下： 按 ENABLE 不放， 显示屏左下方(F6)显示 SERVICE UTILTIES ;
2、 按 F6 键进入画面为 SERVICE UNIT1
3、 选中 1 项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键 ENTER;
4、 然后画面显示： TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 选中 1 项中的 PLAYBACK MODE ,由 1STEP 改选为 1CYCLE,然后按确认键 ENTER;
6、 按 RESET 复位键退出即可。
如果不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人不会动。
FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证*短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。
机器人自动不走的处理方式
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