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OTC机器人平移夹具设计--OTC机器人
发布时间:2021-11-11        浏览次数:124        返回列表
        平移平行抓取器使机器人可以在狭窄尺寸范围内的物体上进行抓取。它们的冲程往往较小(夹具完全打开和闭合之间的距离)- 市场上大多数平行夹具的冲程均小于50毫米。
 
       平行抓爪的指尖在整个运动过程中始终保持完全平行。这不同于旋转抓爪在闭合时遵循一条略微弯曲的路径。平移式夹具非常适合高精度任务的原因之一。另一个原因,robotiq Hand-E的制造公差很低,这有助于提高精度。
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       这种抓手的一大优点您可以轻松更换指尖。这使您可以重新设计它们以完全适合您的应用程序需求。但如果将它们的适应性限制为不同的任务,这也可能是不利的。过去,市场上许多平移式抓取器都没有指尖,只有驱动块。通过为Hand-E提供一对非常适合许多常见应用的多功能指尖,我们避免了这个问题。

       市场上的绝大多数平移平行夹持器都气动驱动的。尽管过去在气动方面有很多好处,但现代的电动抓爪现在已经达到了相同的性能水平,而没有气动方面的缺点。robotiq Hand-E是一种高性能的电动抓手。

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